INA-Berechnungsprogramm |
Die Berechnung auf den Seiten Link bis Link dient der Vorauswahl der Profilschienenführungen. Sie ermöglicht eine überschlägige Berechnung der äquivalenten statischen und dynamischen Lagerbelastung. |
Zur
exakten Auslegung der Linearführungselemente in Bezug auf die nominelle
Lebensdauer und statische Tragsicherheit muss die Lagerbelastung
im statisch unbestimmten System und die innere Lastverteilung der
Linearführungselemente (Belastung
der einzelnen Wälzkörper, |
Bild 1 |
Elastizitäten |
Hierbei
werden in einem aufwändigen Berechnungsmodell alle Elastizitäten
im System, von der Steifigkeit ╳ |
Um
bei Rollenumlaufeinheiten die Pressung zwischen Wälzkörper ╳ |
Dieses Modell ermittelt wesentlich genauere Resultate als Programme, die nur die Elastizität im Wälzkontakt berücksichtigen. Und das gibt mehr Sicherheit in der Auslegung. |
BEARINX® ermöglicht die Berechnung von Systemen mit beliebiger Anzahl an: Verfahrachsen, Linearführungselementen und Linearantrieben, Lastsituationen, Belastungen und Massen. |
Als
Ergebnis liefert BEARINX® unter anderem die statische Tragsicherheit,
die nominelle Lebensdauer ╳ |
Die Berechnung mit BEARINX® gibt es als Service. |
Das
Linearberechnungs-Programm BEARINX® online hilft bei der Berechnung
und Auslegung der Linearführung, |
Bild 2 |
Berechnungsprogramm – |
Die
Eingabedaten für das Berechnungsprogramm ╳ |
Relevant
für die Berechnung sind neben den Linearführungselementen
und dem Antrieb des Schlittens die Bauteile, aus denen Belastungen auf die Linearführungselemente
entstehen (Eigengewicht der Bauteile oder deren Trägheitskräften), |
Bild 3 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
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Das Tisch-Koordinatensystem ist kartesisch, rechtshändig. |
Für die Richtungen des
Tisch-Koordinatensystems gilt, |
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Die
(translatorische) Lage des Tisch-Koordinatensystems kann beliebig
gewählt werden. Empfohlen wird, diese mittig zwischen die Führungswagen
der |
Bild 4 |
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Die
translatorische Lage der Linearführungselemente wird bezogen auf
das Tisch-Koordinatensystem angegeben. Zur Ermittlung der Verdrehwinkel
der Linearführungselemente wird deren Koordinatensystem um die X-Achse
in das Tisch‑Koordinatensystem gedreht, |
Bild 5 |
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Die
translatorische Lage der Antriebe (Stützfunktion in Verfahrrichtung)
wird bezogen auf das Tisch-Koordinatensystem als Y- und Z-Koordinate angegeben, |
Bild 6 |
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Die Masse der Bauteile wird auf einen Massenpunkt in deren Schwerpunkt konzentriert. |
Die
translatorische Lage der Schwerpunkte wird wiederum bezogen auf
das Tisch-Koordinatensystem angegeben, |
Bild 7 ![]() ![]() ![]() |
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Äußere Belastungen, zum Beispiel Bearbeitungskräfte auf den Lineartisch, werden bezogen auf das Tisch-Koordinatensystem angegeben. |
Angegeben werden muss, |
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Bild 8 |
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Um
den Arbeitszyklus der Maschine abzubilden, muss ein Lastkollektiv
beschrieben werden. Dieses setzt sich aus den Bewegungsgrößen der Maschine
und deren Belastung ╳ |
Hierzu
sollte anhand eines Geschwindigkeit-Zeit-Diagramms eine sinnvolle
Einteilung des Arbeitszyklus in einzelne Lastfälle ermittelt werden, |
Bild 9 ![]() ![]() |
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Beispiel für den Verlauf |
Im folgenden vereinfachten Beispiel ist der Verlauf eines Linearschlittens beschrieben. |
Die |
Komplexe Verläufe können unter Umständen durch Zusammenfassen sinnvoll reduziert werden. Sprechen Sie hierzu bitte den Ingenieurdienst der Schaeffler Gruppe an. |
In
t1 |
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In
t2 |
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v3 |
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Lage: |
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Größe: |
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In
t4 |
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In
t5 |
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v6 |
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In
t7 |
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t8 |
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